from comfy_extras.sam3d_body.rasterizer import render_pose_data_torch as render_pose_data from comfy_extras.sam3d_body.export.capsules import render_pose_data ...
summary Being-M0.7:混合人数据预训练、机器人中训练、冻结先验的门控动作后训练;部署仅生成视觉未来并缓存上下文。SIMPLE 128 ...
你有没有想过,游戏公司或者机器人研究团队想要一个逼真的房间场景时,他们是怎么做出来的?
给你几张随手拍的照片:桌上乱糟糟,杯子挡住了勺子,椅子只拍到一半。能不能把照片里的每件东西,都变成一个完整、逼真、还能直接放进物理仿真里用的 3D 模型? 英伟达和西蒙菲莎大学(SFU)的研究者最近给出了一个新答案:🐊 GATOR。 先看一个小测试 ...
2026 年的具身智能赛道,热闹依旧。 从跑跳运动到灵巧操作,从单任务演示到多场景泛化,机器人能力不断刷新外界认知。Figure AI、Physical Intelligence、Google DeepMind ...
VIGA(Vision-as-Inverse-Graphics Agent)是一个基于"视觉即逆图形学"思想的开源智能体框架,只需一条命令,就能把一张目标图片自动转换成带物理动画的 4D 动态 3D 场景(Blender 动画)。它内置 Generator ...
VIGA(Vision-as-Inverse-Graphics Agent)是一款基于"逆图形"思想的视觉AI智能体,它通过"生成代码→渲染画面→自我校验→修正"的迭代循环,把一张目标图片程序化地重建为可在 Blender 中自由编辑的 3D ...