Researchers in India built a transformer-based deep learning system to detect anomalies in solar-wind power plants, achieving ...
如果给机器人看的训练视频,来自杂乱的家庭、繁忙的工厂和药房,相机还随着人的走动不断剧烈晃动,它还能从中学会精细操作吗? 香港大学 MMLab 团队最近的一项工作表明,这些看起来「不够干净」的数据,同样可以用于训练机器人。 近日,团队提出 EgoWild2Dex,直接利用 538.9 小时未经刻意编排的真实人类第一视角操作数据训练机器人。在每个下游任务使用不到 1 小时真机数据的情况下,机器人能够连 ...
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