EC11触点抖动产生的高频噪声会通过COM脚注入地平面，如果COM接到DGND，这些噪声会耦合进MCU的ADC参考电压或PLL电源，导致其他模拟功能异常。 我在调试一款带触摸屏的工控终端时，发现触摸坐标偶尔跳变，排查三天才发现EC11的COM脚焊到了DGND铺铜区。
本文系统讲解EC11增量式编码器的工作原理，重点剖析正交信号方向判定机制、硬件连接要点（含引脚定义、上拉电阻选型、RC滤波设计）及三种软件消抖方案（延时法、定时器中断采样法、高速 ...
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