Nvidia's 23 October Microduck post promotes its Isaac Lab workflow for Pollen Robotics hardware that already trains in open source mjlab. The post gives no trai ...

本页使用 2026-10-09 BC 修复证据。 同四个公开 development case 上，原 BC 最差切向 RMSE 为 11.493746 mm， 重新训练的 BC 为 2.162149 mm，原门槛是 10 mm。 这次实验解释一个已知失败并复核修复； new_holdout=false，不能把这些 case 称为新的盲测。